ST语言中的上升沿和下降沿指令
在梯形图中，我们都经常要用到上升沿和下降沿指令，书写起来也比较简单，只是不同PLC之间的差异比较大，如下图的西门子和三菱：
左：西门子PLC上升沿表达方式；
右：三菱PLC上升沿表达方式；
虽然表达形式不同，单其实原理都是一样的，都是根据检测信号由OFF状态突然变为ON状态的一瞬间，给出一个扫描周期的TURE信号，在西门子PLC中直接显示了用于辅助记录的信号；其实在三菱中也是同样的道理，只是不显示。
边沿触发指令的用途：比如我们有一个按钮，虽然我们只是按一下，但是与PLC的执行扫描时间比，按下的那一次接通时间已经远远大于了PLC的执行扫描时间，那么如果要让指令只执行一次就无法满足，特别是在伺服控制或其他高精度要求的控制系统中。所以就引入了边沿触发指令上升沿上升沿，那么在ST语言中如何表示呢？
·上升沿触发指令
在西门子PLC中：
""(CLK:=,Q=>);
在三菱PLC中：
(CLK:=,Q:=);
根据以上上升沿表达方式可以看出，不同PLC之间表现形式还是有差异的，当然我们也可以根据触发原理，引入中间变量利用之前分享的逻辑运算符编写同样功能的ST语言上升沿指令。
·下降沿触发指令
下降沿与上升沿用法刚好相反，是用来检测信号由ON状态变为OFF状态的瞬间，送出一个接通一个扫描周期ON的信号。同样来看一下西门子和三菱PLC中表达形式：
""(CLK:=,Q=>);西门子
(CLK:=,Q=);
下面我们变换一个等同的上升沿触发指令（利用检测上升沿原理）：
按上图西门子PLC中的上升沿信号（三菱中不显示辅助BOOL变量）来转换，此处我们需要引入一个辅助变量，定义一个M_1;
M_1 := “REV” AND NOT “Tag_1”;
“Tag_1” := “REV”;
同样，还是拿电机的正反转控制电路为例子，如果我们采用启动按钮按下后松开的时候让电机开始旋转；那么用下降沿指令如何编写呢？欢迎留言讨论。下篇分享编写方法。