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1、宝马车道偏离指示灯：该灯为黄色，当偏离已识别的车道时，接通系统并且在某些条件下报警，而不会提前闪烁。
2、工作原理：
a、在有行车界线的车道上行驶并且速度高于约 70 公里/小时时，如果车辆即将偏离出车道，系统会发出警告。
b、方向盘开始轻微颤动。警告时间点根据当前行驶状况的变化而变化。
c、如果汽车在偏离车道前转向灯闪烁，系统则不会发出警告。
3、警报会自动中断的情形：
a、约 3 秒钟后。
b、返回到自己的车道上。
c、在强力制动时。
d、操作转向灯时。
4、系统的局限性：该系统不能替代驾驶员对于道路以及交通状况的个人判断。有警报时不要用力移动方向盘，否则车辆会失控。功能在如下情形会受到限制：
a、在大雾、大雨或者大雪天气时。
b、由于行驶而磨损的、看不清的、在一起或者分开的或者不明显的界线，例如施工路段。
c、界线被冰、雪、污垢或者水覆盖时。
d、在急转弯或者狭窄的行车道上时。
e、界线不是白色的时。
f、界线被物体遮挡时。
g、在距离前方行驶的车辆较近时。
h、在迎面灯光光线较强时。
i、当车内后视镜前的挡风玻璃上有水雾、脏污或者被贴纸、标签等东西遮盖时。
j、在摄像机校准期间直接进行了车辆移交后。
5、功能故障
a、方向盘的经常振动会导致系统过热。车道偏离警告被关闭。
b、待系统冷却下来，通过按压按钮可重新激活。
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